3D印表機不完全組裝攻略: Prusa i3 3D 印表機 DIY 攻略

　　先感謝網路上各位前輩，並特別感謝亮宇大大的Prusa i3 3D 印表機 DIY 筆記，裡面記錄了許多步驟，省掉我大部份的時間。因為別人的分享，基於回饋，我也分享我的安裝過程給大家，希望能讓更多的人進入３D Marker的世界。
　　

一、我的材料清單。

1.鏍絲(一組，但建議準備兩組，因為鏍絲相較其他的比較便宜，但不見一顆，就很麻煩)

M8螺帽(42個)
M8墊片(42個)
M5 20mm 皿頭內六角螺絲(2個)
M5 螺帽(8個)
M4 50mm 有頭內六角螺絲(2個)
M4 20mm 有頭內六角螺絲(2個)
M4 螺帽 (4個)
M3 6mm 無頭內六角止付螺絲(1支)
M3 10mm 有頭內六角螺絲(10支)
M3 20mm 有頭內六角螺絲(4支)
M3 30mm 有頭內六角螺絲(7支)
M3 40mm 有頭內六角螺絲(2支)
M3 15mm 有頭內六角螺絲 (45支)
M3 不鏽鋼螺帽(52個)
M3 墊片(34片)
M2 20mm 有頭內六角螺絲(6支)
M2 螺帽 (6個)
M2 墊片 (6片)

2.光軸(一組)

Z 光軸 8mm , 320mm 2支
X 光軸 8mm , 384mm 2支
Y 光軸 8mm , 405mm 2支

3.牙條(一組，一定要很直，不能有彎曲，建議買白鐵，牙條有分粗牙及細牙，記得要買細牙)

Z 軸不鏽鋼牙條, M5 x 305mm 2支
X 軸不鏽鋼牙條, 8mm x 209mm 3支
X 軸不鏽鋼牙條, 8mm x 275mm 1支
Y 軸不鏽鋼牙條, 8mm x 430mm 2支

(圖後補)

4.擠出軸(M8內六角頭,60mm一支，買不到官方的，就只能請同好自己攻牙 QQ)

5.L8MUU線性軸承(十個)

(圖後補)

6.608ZZ軸承(三個)

(圖後補)

7.625ZZ軸承(四個)

(圖後補)

8.MF105有邊軸承(二個)

(圖後補)

9.2GT 20T(齒) Pulley 同步齒輪(二個)

10.2GT 皮帶 pitch2mm,寬6mm (二公尺，一條，如果可以，請買日本製)

11.壓縮彈簧，內徑5mm/線徑0.5mm/長20mm（五個，建議買六個)

(圖後補)

12.鋁合金連軸器內徑5mm(二個)

13.壓克力板 600x457x6 mm(一片)

P.S壓克力機身切割檔，請參考Prusa i3 3D 印表機 DIY 筆記。

14.Stepper Motor, NEMA 17(步進馬達安裝面42mm，身長42~47mm，單步1.8度，額定電流小於1.7A)(五個)

15.J-head 噴頭(一組)

16.ReprapMK2加熱床用高硼矽玻璃板尺寸213*200*3mm 鋼化

17.限位開關(三個)

18.RAMPS 1.4 控制板(一片)

19.A4988步進馬達驅動模組(四個)

20.Arduino Mega2560(一片)

21.12v 100W 電源供應器 (一個，NES-100-12)

22.Reprap Ramps 1.4 2004LCD(一個)

23.ReprapMK2加熱床

(圖後補)

24.帶插頭電線(一條)

(圖後補)

25.5V 5cm 風扇(一個)

26.紅黑雙心電線(一條，長度七尺約210公分)

(圖後補)

27.束帶(一袋，寬度2.5mm)

(圖後補)

28.機構件

(圖後補)

29.工具

(圖後補)

30.PLA(一捲，一KG)

二、安裝步驟。
1.先參考最原始Pursa的裝法Prusa i3 building manual
2.取出Y 軸不鏽鋼牙條, 8mm x 430mm 2支及Y 光軸 8mm , 405mm 2支

3.在牙條上面鎖入M8鏍絲及墊片。

4. 取出L8MUU線性軸承三個及機構件Prusa_i3_3_x_Y_Busing，並將線性軸承塞入機構件內。請注意線性軸承內有小鋼球，需呈確X方向，而不是十字方向。
5.將完成的Prusa_i3_3_x_Y_Busing及線性軸承，放入光軸中。右邊兩個，左邊一個。

6.取出Prusa_i3_4_x_Y_Corners四個，在將牙條及光軸塞入前，因為機構件孔徑過小，所以用M8鑽頭，先鑽Prusa_i3_4_x_Y_Corners，在鑽過之後，即可輕鬆放入，請勿將鏍絲鎖緊。

7.取出

X 軸不鏽鋼牙條, 8mm x 209mm 3支
X 軸不鏽鋼牙條, 8mm x 275mm 1支
較長的放入後面的上方。

8.取出Prusa_i3_Y_Idler、M5 20mm 有頭內六角螺絲一支、M4 螺帽一個、625ZZ軸承兩個，將Prusa_i3_Y_Idler內部突出的地方磨平，再將625ZZ軸承兩個放入M4螺絲內。

9.取出Prusa_i3_Y_Idler(前面)及Prusa_i3_Y_Motor_Mount(後面)，並放M8鏍絲及墊片鎖緊。

10.取出壓克力板，類似X形狀的板子，並取出Prusa_i3_Y_Belt_Clamp_-_0.9mm，並用M3 15mm螺絲鎖緊。並將第6步驟所作的機構件，一併鎖上X壓克力板上。

11.取出步進馬達，將2GT 20T(齒) Pulley 同步齒輪鎖入步進馬達。

12.用M3 10mm螺絲(2顆)鎖入後方Prusa_i3_Y_Motor_Mount。

13.取出2GT 皮帶 pitch2mm,寬6mm，一公尺，將皮帶用束線帶固定在Prusa_i3_Y_Belt_Clamp_-_0.9mm上。

14.固定方式請參考下圖。
(圖後補)

15.測試X壓克力前後移動是否順暢並調整螺絲緊度，以上將底盤的第一部份完成。接下來進行第二部份。
16.取出Prusa_i3_X_End_Motor及Prusa_i3_X_End_Idler，將L8MUU線性軸承，各塞入兩個在內部，這部份請小心用力，一不小心可能把機構件用壞，放置時，內部的小鋼球一樣呈現X狀態，上下兩個的小鋼球請對齊。

17.Prusa_i3_X_End_Idler中需將M5鏍帽壓入機構件中，用來放Z軸不鏽鋼牙條, M5 x 305mm ，在放皮帶的地方，一樣要磨平，放入M5 20mm 有頭內六角螺絲一支、M4 螺帽一個、625ZZ軸承兩個，再將625ZZ軸承兩個放入M4螺絲內。同第8步驟。

18.Prusa_i3_X_End_Motor，一樣塞入M5鏍帽。

19.取出X 光軸 8mm , 384mm 2支，將L8MUU線性軸承依照下圖，上方塞入兩顆，下方一顆，並將光軸塞入Prusa_i3_X_End_Motor及Prusa_i3_X_End_Idler之間。

20.取出壓克力板底件及步進馬達，步進馬達的線路需往後拉，鎖馬達用M3 10mm鎖各四顆，壓克力板用，M3 15mm鎖住。

(右邊)

(左邊)

21.承上，在馬達的轉動軸上，放入連軸器，並在將下列Z軸的牙條及光軸安裝上去，用內六角板手，將連軸器鎖緊。

Z 軸不鏽鋼牙條, M5 x 305mm 2支
Z 光軸 8mm , 320mm 2支

22.安裝上方的壓克力板，每一邊，先放M8墊片，再放MF105有邊軸承，再鎖入M5 螺帽2個，光軸的部份用壓克力板蓋住，並用M3 15mm鏍絲鎖住。

(左邊)

(右邊)

23.馬達軸上鎖入2GT 20T(齒) Pulley 同步齒輪，將馬達用M3 20 mm鎖在Prusa_i3_X_End_Motor上。

24.將Prusa_i3_X_Carriage放在L8MUU線性軸承上，並用2.5mm寬度的束線帶鎖緊，左右移動，確認移動是否順暢。

25.承上，將皮帶依下方的圖片，用束線帶挷緊，皮帶愈緊愈好，目前已完成第二部份的物件。

26.第三部份為噴頭組，由於這個部份每個人組的成件皆不同，且這個部份是整台機器中最容易有問題的部份，故在這只能提出我組成的方式，組成之後請自行負責。
取出

1.75mm_Ilder
pillar
608ZZ軸承

(1)將1.75mm_Ilder中間打磨平，直到寬度能放入608ZZ軸承，並能順利轉動。
(2)將pillar打磨，直到能放入608ZZ軸承中間。
(3)將pillar 塞入1.75mm_Ilder中。完成圖如下：

27.取出

AJGW-FastRelease.25
M4 50mm 有頭內六角螺絲(兩支)
壓縮彈簧，內徑5mm/線徑0.5mm/長20mm(兩個)

(1)將圖中圓孔打磨，直到能放入。
(2)將放入M4 50mm鏍絲的AJGW-FastRelease.25用4mm鑽孔，鑽過。

28.取出

1.75mm_Extruder_Body
608ZZ軸承(兩個)
M4鏍帽(兩個)

(1)將608ZZ軸承塞入1.75mm_Extruder_Body
(2)將M4鏍帽放入入1.75mm_Extruder_Body
(3)將1.75mm_Extruder_Body中心孔洞，用2.5mm鑽孔，重新鑽過(by 1.75mm線材使用)。
(4)左右兩邊的孔洞，重新用4mm 鑽頭，鑽過。
(5)下方兩個孔洞，重新用3mm 鑽頭，鑽過。
(6)608ZZ軸承右方的孔洞重新用3mm 鑽頭，鑽過。

29.取出擠出軸，放入1.75mm_Extruder_Body，齒須要對準中間孔洞，如有差距可用M8墊片調整。

30.取出

AJGW-GearsHering_Small
M3 不鏽鋼螺帽 (一個)
M3 6mm 無頭內六角止付螺絲(一個)

(1)將M3 不鏽鋼螺帽塞入AJGW-GearsHering_Small
(2)將M3 6mm 無頭內六角止付螺絲鎖上

31.取出

AJGW-GearsHering_Big
M8螺帽(一個)

將M8螺帽壓入AJGW-GearsHering_Big

32.取出

jHead_Base
jHead 噴頭

(1)打磨jHead_Base後放入jHead噴頭。
(2)左右兩邊的孔洞，用4mm 鑽頭，鑽過。

33.將上述零件，逐步組合起來。將1.75mm_Ilder用M3 30mm和1.75mm_Extruder_Body結合。

34.將上述零件，逐步組合起來。將AJGW-FastRelease.25和1.75mm_Extruder_Body結合

35.取出

步進馬達
AJGW-GearsHering_Small(組合完成的物件)
M3 10mm 有頭內六角螺絲(3支)
1.75mm_Extruder_Body
AJGW-GearsHering_Big(組合完成的物件)
擠出軸
M8 螺帽(一顆)

(1)步進馬達和AJGW-GearsHering_Small結合，用止付螺絲鎖緊。
(2)將步進馬達用M3 10mm螺絲鎖上1.75mm_Extruder_Body。
(3)將擠出軸插入孔洞，並對準AJGW-GearsHering_Big鎖入。
(4)將M8鎖入擠出軸，避免AJGW-GearsHering_Big在運動中鬆開。

36.將完成的擠出器，用M3 40mm 有頭內六角螺絲，鎖入Prusa_i3_X_Carriage上。

38.鎖入jHead_Base組件，並完成第三部份的組成。接下來為第四個部份電機篇。

39.電機部份分為下列項目，請參考下圖。

Arduino Mega2560(一片)
A4988步進馬達驅動模組(四個)
RAMPS 1.4 控制板(一片)
12v 100W 電源供應器(一個)
防短路2Pin腳(12個)
Stepper Motor, NEMA 17步進馬達(五個)
限位開關(三個)

(1)電源接反，電機驅動模組接反將有可能燒毀芯片和電路，請再三確認後再進行通電。

(2)將RAMPS 1.4 控制板安裝在Arduino Mega2560上。

(3)將RAMPS 1.4 控制板上放置驅動晶片的防短路2Pin腳。

(4)將驅動晶片插入RAMPS 1.4 控制板。

(5)接上限位開關(X、Y、Z三個 )

(6)接上電源電線。

(7)接上步進馬達線路。

(8)連接USB及機板。

(9)接上LCD。

40.在你的PC或NB上，下載Arduino IDE，這是用來將韌體上傳至主機板的工具。
http://arduino.cc/en/Main/Software

41.Marlin，這是主機板上需要執行的程序，用Arduino IDE工具，上傳至主機板。
https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1

或者至http://diy3dprint.blogspot.tw/2013/10/prusa-i3-3d-diy.html下載亮宇大大的懶人包。

42.下載Repetier-Host，用來測試步進馬達是否正常，用來測試加熱棒是否正常。

43.下載Cura 14.0.1用來列印3D模型。

44.Cura參數設定